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探索具身智能的未来:2025 Seeed Embodied AI 黑客松-深圳站

2025年3月8日 10:00 ~ 2025年3月9日 18:00

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欢迎来到Physical AI的最前沿!Seeed具身智能黑客松现邀请所有对 在机器人领域训练模仿学习策略,并实时进行推理部署 感兴趣的人,共同创造具有影响力的创新解决方案。在这里,你可以与志同道合的开发者一起实践前沿机器人技术,获取免费硬件支持和独家资源,并快速在真实机器人系统中验证你的想法!

这是一场专为开发者设计的机器人深度实践活动!我们将围绕 Hugging Face 的 LeRobot 开源平台以及 NVIDIA 的 AI 和机器人技术,助力开发者打造创新机器人应用。此次活动由矽递科技联合柴火创客空间、Hugging Face、NVIDIA、奥比中光共同举办,感谢开发者生态伙伴们的大力支持~


活动亮点

  1. 模仿学习实战

    • 利用 SO-ARM100 开源机械臂套件和 LeRobot 框架,探索 ACT 和 Diffusion Policy 等前沿 AI 模型。

    • 学习如何收集数据、训练机器人策略,并将其部署到真实环境中。

  2. 动手体验

    • 快速组装 6 自由度机械臂,并实现示教同步。

    • 完成end2end实验环境搭建。

    • 通过LeRobot框架完成数据采集,数据回放,并进行ACT/Diffusion Policy/Pi0端到端大模型训练。

    • 将策略部署到 Jetson Orin平台支持的边缘设备中,完成实时推理。

  3. 技术支持和资源

    • 免费提供硬件套件:SO-ARM100、Jetson Orin NX 边缘计算机和深度相机。

    • 提供详尽的在线教程和技术文档。

    • 活动现场配备技术支持团队,为你提供一对一指导。


🎉🎉前三名将获得:

  • 冠军团队:两套 (SO-ARM100机械臂 + NVIDIA Orin Nano Super 开发套件)

  • 亚军团队:3台Orbbec Gemini相机 

  • 季军团队:5台 reCamera AI相机

  • 未获奖参赛者仍可获得主办方及赞助商周边纪念品

(最终评审标准以现场技术支持团队和主办方综合意见为准,并在现场公布结果)

体验 & 创新

通过完整的开发流程,你将掌握从数据采集到模型部署的全链路技能:

  • 数据采集

  • 使用远程操作功能并以标准 LeRobot 数据集格式保存。

  • 策略训练

  • 利用采集的数据,通过模仿学习方法训练机器人策略,并在仿真环境中进行评估和优化。

  • 部署验证

  • 将优化后的策略部署到 NVIDIA Jetson 支持的真实机器人手臂中,进行实时推理和性能测试。

我们期待参赛者最终产出:

  1. 创意展示:完成LeRobot项目基本流程(掌握数据采集与策略训练)后,能够创建一段使用机械臂完成创新任务的演示视频

  2. 进阶任务(在最终评审阶段可加分):

    • 结合NVIDIA Isaac Sim 完成自定义创新任务

    • 优化数据采集:结合Orbbec Gemini 深度相机,将3D深度信息整合到模仿学习的输入数据中,提升策略的感知能力

    • reCamera融合应用:使用reCamera结合机械臂,构建视觉AI加持的智能感知与控制系统

    • 机械臂结合reSpeaker构建语音控制系统

    更多新技术的结合与运用,欢迎提案

时间及地点安排

  • 3月 8 日

    • 10:00:签到 & 开幕

    • 12:00-20:00:项目搭建

  • 3月 9 日

    • 8:00-18:00:持续优化与完善

    • 18:00:项目展示,总结,颁奖

地点: 深圳,南山,万科云城设计公社柴火创客空间        

本场黑客松主办方将提供硬件支持:

  • SO-ARM100 AI 机械臂套件

    • 6 自由度设计,支持模块化扩展。

    • 3D 打印组件 + 主从手臂操作系统。

  • reComputer J4012(Jetson Orin NX 16GB 支持)

    • 紧凑型高性能计算设备,用于 AI 推理和机器人控制。

  • Orbbec 深度相机

    • 高质量数据采集,为机器人感知赋能。

  • reSpeaker板载AI语音识别控制套件

    • 开源硬件兼容ESP32, Adafruit QT Py, 可通过USB与Raspberry Pi, NVIDIA Jetson等设备接入,为机器人提供多模态感知输入。


至此,你将学到:

  • 机器人硬件的组装与校准。

  • 使用远程操作和 NVIDIA 仿真平台进行数据收集。

  • 模仿学习策略的训练与部署流程。

  • 在 Jetson 平台上实现实时推理与验证。


常见问题Q&A

  • 我该如何找到团队加入?

  • 最快捷的方式是提前与小伙伴组好团队。如果您是个人参赛者,也可以在活动现场与其他参赛者沟通组队,或者有主办方根据大家报名时填写的技术栈协助分组,或者选择以个人形式参与。无论哪种方式,我们都欢迎您的加入!

  • 在哪里可以提前了解LeRobot项目?为黑客松做准备

    • LeRobot机械臂的组装、校准、同步示教,请参考Seeed wiki文档:https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m/

    • 在NVIDIA Issac Sim平台控制机械臂,请参考Seeed wiki文档:https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m_isaacsim/

  • 黑客松期间有疑问,该找谁解决?

  • 活动现场将有助教全程陪伴,随时为您解答问题。同时,我们会在 2 月 26 日左右组建技术交流微信群,方便大家互相沟通进展并及时同步信息

更多问题,请发送邮件至 edgeai@seeed.cc联系我们。


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报名须知

1、本活动具体服务及内容由主办方【柴火创客空间】提供,活动行仅提供票务技术支持,请仔细阅读活动内容后参与。

2、如在活动参与过程中遇到问题或纠纷,双方应友好协商沟通,也可联络活动行进行协助。

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  • prg 5天前 0

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  • 134****5926 10天前 0

    非开发者可以参加吗?

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柴火创客空间

柴火创客空间

2011年,柴火创客空间由深圳矽递科技股份有限公司创始人潘昊成立,寓意“众人拾柴火焰高”。2015年,李克强总理到访柴火并成为柴火荣誉会员。柴火是深圳第一家创客空间,自成立以来,一直在推动创客文化的传播和创新创业的促进,成为海内外创客对接深圳产业资源的桥头堡。定位“深度服务产业创新升级的国际化双创平台”,柴火致力聚合国际创新人才,为创新制作者(Maker)提供自由开放的协作环境,鼓励跨界的交流,促进创意的落地以至产品化。同时,立足传统产业的创新需求,搭建创客与产业协作对接的平台,推动全球创客社区的创新解决方案嫁接到本地产业链,推动产业创新升级。目前,除了深圳本部,柴火已在河北石家庄设立了分部,聚焦“科技生态”主题,引入国际创新方案,垂直服务当地企业对科技创新升级需求。

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